from All_Init import *
def motor_control(Opt, duty):
    Duty_Max = 9000
    if Opt == 1:
        if duty >= Duty_Max:
            motor_l.duty(Duty_Max)
        elif duty <= -Duty_Max:
            motor_l.duty(-Duty_Max)
        else:
            motor_l.duty(duty)
    elif Opt == 2:
        if duty >= Duty_Max:
            motor_r.duty(Duty_Max)
        elif duty <= -Duty_Max:
            motor_r.duty(-Duty_Max)
        else:
            motor_r.duty(duty)